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　　1★◈、本年度报告摘要来自年度报告全文★◈，为全面了解本公司的经营成果★◈、财务状况及未来发展规划★◈，投资者应当到网站仔细阅读年度报告全文★◈。

　　报告期内★◈，不存在对公司生产经营产生实质性影响的特别重大风险★◈。公司已在报告中详细描述可能存在的相关风险★◈，敬请查阅第三节管理层讨论与分析“四★◈、风险因素”部分内容★◈。

　　3★◈、本公司董事会及董事★◈、高级管理人员保证年度报告内容的真实性★◈、准确性★◈、完整性★◈，不存在虚假记载★◈、误导性陈述或重大遗漏★◈，并承担个别和连带的法律责任★◈。

　　公司拟向全体股东每10股派发现金红利1.48元（含税）★◈，截至本公告披露日★◈，公司总股本446,647,765股★◈，扣减回购专用账户的股数625,377股★◈，以此计算合计拟派发现金红利66,011,313.42元（含税）★◈。

　　如在实施权益分派的股权登记日前公司总股本发生变化的★◈，公司拟维持每股分配比例不变★◈，相应调整分配总额★◈。如后续总股本发生变化★◈，将另行公告具体调整情况★◈。上述事项已获董事会审议通过★◈，尚需提交公司股东会审议★◈。

　　博众精工是一家专注于研发和创新的技术驱动型企业★◈，自创立以来★◈，深耕智能制造装备领域★◈，主要从事自动化设备★◈、自动化柔性生产线以及工装夹（治）具等产品的研发★◈、设计★◈、生产★◈、销售及技术服务★◈。同时nb88新博★◈，公司亦可为客户提供智能工厂的整体解决方案★◈。

　　公司凭借领先的研发实力★◈、可靠的产品质量★◈、快速的产品交付能力和优质的客户服务★◈，一方面持续巩固在消费电子领域的优势★◈，深度绑定大客户★◈；另一方面积极发展锂电标准设备★◈、新能源汽车换电站★◈、智慧仓储物流★◈、汽车自动化★◈、半导体及仪器仪表等领域★◈，并取得了积极成果★◈。

　　报告期内★◈，公司的产品品类不断丰富★◈，公司整体业务规模有所增长★◈，盈利能力有所改善★◈，充分发挥了博众作为技术平台型企业的优势★◈。

　　主要有自动化检测设备★◈、自动化组装设备★◈，可执行对来料尺寸★◈、外观★◈、功能等进行高 精度快速检测★◈，对产品的零部件进行装配★◈、贴合★◈、覆膜★◈、包装等多种自动化操作★◈。

　　主要有自动化柔性生产线★◈、自动化物流仓储设备（系统）等★◈，能够有效取代人工劳动 提高客户生产效率★◈，同时★◈，可以配合其他工序设备和物料输送带共同组成柔性自动化 生产线系统★◈。

　　治具是用于协助控制位置或动作的一种工具★◈，广泛应用于自动化生产过程★◈。其规格与 产品规格有高度关联性★◈，且具有消耗品性质★◈，更新速度较快★◈。公司的治具类产品主要 为功能治具★◈，包括测试治具和生产治具★◈。测试治具的主要用途是精确测试产品的电压★◈、 电流★◈、功率★◈、频率等参数★◈，生产治具则主要用于部件定位★◈、压合★◈、锁螺丝★◈、刷锡膏等 生产环节★◈。

　　具体产品分类如下★◈： （1）消费电子 消费电子是公司的核心业务领域★◈，公司的发展目标是在消费电子领域做深做强★◈，实现稳步增 长★◈。公司与客户在前沿技术和产品开发上深度绑定★◈，专注于精密组装★◈、高速取放料★◈、自动上下料★◈、 焊接★◈、点胶★◈、铆钉★◈、锁螺丝★◈、量测★◈、气密检测★◈、特种设备★◈、包装以及根据不同场景的需求定制全 自动柔性化生产线等精密制造技术★◈。公司内部通过搭建智能制造系统★◈，实时响应制造领域复杂多 变的情况★◈，实现了产品高质量★◈、低成本以及端到端的快速交付★◈；通过引入智能传感技术★◈、数字化 技术★◈、虚拟技术及智能检测技术★◈，从过去的单机设备逐渐向智能的线体设备转变★◈，为客户提供极 具标准化★◈、模块化★◈、柔性化★◈、智能化的大型线体和单机设备★◈。 公司在消费类电子领域的产品如下图★◈：公司在消费电子领域的业务覆盖如下图★◈：

　　从消费电子终端产品维度看★◈，公司的设备目前不仅应用于智能手机产品★◈，而且已经几乎覆盖包括手机★◈、平板电脑★◈、TWS蓝牙耳机★◈、智能手表★◈、笔记本电脑★◈、智能音箱★◈、AR/MR/VR产品等在内的全系列终端产品★◈，公司正沿着消费电子产业链的横向维度全面延伸自身业务范围★◈。

　　从消费电子产业链生产环节维度看★◈，公司的设备目前不仅可以应用于终端的整机组装与测试环节★◈，而且已经纵向延伸至前端零部件★◈、模组段的组装★◈、检测★◈、量测★◈、测试等环节★◈，例如摄像头模组★◈、外壳（笔记本★◈、手机★◈、手表）★◈、电池★◈、屏幕MiniLED★◈、MR光机模组等高精度模组的组装与检测★◈，公司正从产业链的纵向维度不断提升自身的竞争优势★◈。

　　组检一体智能 化整线设备★◈； 适用于消费电 子相关产品★◈， 以 BG&CG&HSGAUT OLINE为例★◈。

　　1★◈、按制程不同★◈，最长做过全线台设备★◈，集成产品自动化组装★◈、点胶★◈、粘贴★◈、检测★◈、 锁螺丝等多种生产工艺★◈，可靠性高★◈，基本实现无人化运行★◈； 2★◈、整线大模块★◈，可根据制程变动进行工序增减与切换★◈，实现 不同产品的兼容★◈，为后续产品迭代奠定基础★◈，大大提高了产线★◈、流线柔性化设计★◈，输送线宽度可调★◈，定位结构模块化设计★◈，可通过调节兼容不同规 格的同系列产品★◈，换线★◈、关键工序采用高精度高效率工业视觉引导★◈，取料及贴装等工艺定位精度

　　1★◈、全线台设备★◈，集成自动上下料★◈、组装★◈、点胶★◈、灌胶★◈、固化★◈、剪胶柱和检测等多 种生产工艺★◈，可靠性高★◈，基本实现无人化运行★◈； 2★◈、全线采用“防静电+万级无尘”设计★◈，满足特殊环境下高效★◈、高品质自动化生产的需求★◈； 3★◈、整线生产工艺跨度大★◈，将高低载荷运用进行有效结合★◈。手表产品体积小★◈、精密度高★◈， 装配时单件生产★◈，载荷小★◈，要求高速★◈、高精度★◈；灌胶工序则需产品集中处理★◈，载荷大★◈， 要求低速可靠★◈； 4★◈、全线采用可视化生产看板系统★◈，实时把控生产进程★◈，生产数据全程记录★◈，确保可追 溯★◈； 5★◈、全线采用柔性及快换设计★◈，尤其是易损件胶注口切刀的更换★◈，通过简单的调整维护 就能够快速适应不同产品的生产★◈。

　　1★◈、全线台设备★◈，集成自动上下料★◈、组装★◈、点胶★◈、固化★◈、气密和外观检测等多种工 艺★◈，可靠性高★◈，实现无人化运行★◈； 2★◈、全线采用“防静电+千级无尘”设计★◈，满足特殊环境下高效★◈、高品质自动化生产的需求★◈； 3★◈、多轴联动解决软针和主板柔性变化★◈，实时拍照确认软板位置★◈，提高组装良率★◈； 4★◈、软针工站采用连板供料★◈，激光切割并复检判断尺寸★◈，采用精密治具中转夹持★◈，解决 产品定位和供料稳定性★◈； 5★◈、全线采用柔性磁悬浮驱动系统★◈，实现快速移载和灵活组合工作★◈，自由平衡工站节拍★◈， 充分提高线体生产效率和空间利用率★◈； 6★◈、全线工站分段组合设计★◈，可兼容多款工艺相同的产品★◈，工艺增减可灵活配置★◈； 7★◈、全线满足数据可视化★◈、可查询★◈，动态展示生产状况和设备状态★◈，可实现产品信息追 溯★◈。

　　标准高速高精 度贴装机★◈；适 用于消费电子 相关产品★◈，以 3CSMT线★◈、实现各种物料的快速高精度贴装★◈； 2★◈、采用“精密模组+2100W高分辨率相机”★◈，实现贴合 精度★◈：+/-0.030mm(3σ)★◈； 3★◈、采用模组化设计★◈，可根据需要实现单工站/双工站★◈、 多贴合头灵活配置★◈：单一工站1～4个可选★◈，双工站2～ 4个可选★◈；而且可同时支持三种不同物料贴合★◈，生产 节拍≥2100UPH（单种物料★◈，6个贴合头）★◈，700UPH（3 种物料★◈，6个贴合头）★◈、节省开发时间★◈； 4★◈、实现各种温度的贴合要求★◈，快速自动化上下料★◈， 温度可控★◈，最高200℃★◈； 5★◈、复检★◈、撕膜★◈、取放盖板等功能可定制化★◈，实现不 同工艺要求★◈； 基板尺寸★◈：L50xW50mm～L400xW400mm★◈； 基板传送高度★◈：900+/-50mm★◈； 基板传送方向★◈：左向右（标准）★◈； 6★◈、采用压力传感器高精度控制★◈；贴合压力★◈：0.1~3kg 贴合压力精度★◈：+/-3%@1kg★◈；可在发生意外时确保对 客户产品的保护★◈。

　　1★◈、实现电子产品密封状况的自动检测和判断★◈； 2★◈、测试单元模块化设计★◈，可依据客户需求灵活配置 达成产线★◈、采用业界先进的泄漏测试仪★◈，使用压差测试方法★◈， 高精度高效率★◈，仪器分辨率可达0.1Pa★◈； 4★◈、采用伺服电机+压力传感器闭环控制★◈，实现密封稳 定性和可靠性★◈； 5★◈、测试气压范围广★◈：-1.0至+10.0Bar★◈，可实现微小器 件与异形件的密封测试★◈； 6★◈、所有测试数据完整保存★◈，实现数据的可追溯性★◈。

　　1★◈、实现自动上下料★◈、混合胶及UV胶点胶★◈、对位组装 和复检等工艺★◈； 2★◈、采用“五轴联动+高精度视觉引导技术”实现复杂空 间曲面的对位★◈、点胶★◈、组装和复检工艺★◈，精度在0.1mm 以内★◈； 4★◈、运用实时PID胶量补偿算法★◈，实现AB胶出胶高精 度控制★◈，胶量控制+/-5%★◈； 5★◈、点胶系统模块化设计★◈，可实现快速换针★◈、换胶★◈、 一键标定★◈，减少宕机时间★◈； 6★◈、产品迭代变化不大★◈，可快速更换取放料仿形吸嘴 及中转定位平台★◈，进行设备迭代★◈； 7★◈、取放料全流程力控系统★◈，全方位避免产品损伤★◈； 8★◈、采用磁力轮流线及集成百级应用元器件★◈，可满足 100级无尘应用★◈。

　　1★◈、采用自动上下料★◈、视觉对位组装★◈、自动锁螺丝★◈、 复检等工艺★◈； 2★◈、运用多项自有专利技术★◈，实现长径比接近1的微 小螺丝吹式上料及螺丝输送不卡料★◈；大大提高了设备 的效率与可靠性★◈，为实现黑灯工厂奠定基础★◈； 3★◈、设计顶升旋转机构★◈，可实现空间分布螺钉的多角 度锁付★◈； 4★◈、采用联合高精度视觉引导技术可使对位组装精度 在0.04mm以内★◈； 5★◈、产品迭代变化不大★◈，可快速更换取放料仿形吸嘴 及中转定位平台★◈，进行设备迭代★◈； 6★◈、采用“位移+多段扭力控制”的方式判断来螺丝是否 拧紧★◈，确保锁付的可靠★◈。

　　1★◈、实现标签★◈、条码★◈、产地等信息的在线★◈、自动上下料★◈，采用直线电机带动手机盒进行打印★◈， 速度快★◈，精度高★◈； 3★◈、打印前先采用等离子机清洗★◈、活化盒子表面★◈，确 保打印品质★◈； 4★◈、采用高精度UV油墨在线式打印系统★◈，并增加视觉 复检★◈，确保良品输出★◈； 5★◈、输送线宽度可调★◈，定位结构模块化设计★◈，加上打 印内容在线切换★◈，可通过调节兼容不同尺寸产品★◈，换 线灵活★◈。

　　1★◈、实现电池六面及极片8个维度的全方面外观检测 以判断其产品是否合格★◈； 2★◈、重点检测产品的外观缺陷与形体缺陷★◈，如凹坑★◈、 划伤★◈、缺口等★◈，并与客户统一了检测标准★◈，确保检测 的可靠性★◈； 3★◈、采用转盘模块设计★◈，配置多工位同时检测★◈，同时 采用可变光源来凸显缺陷★◈，确保图像质量与检测结果 的可靠★◈； 4★◈、采用“光度立体法检测+AI深度学习算法”进行缺陷 模型搭建★◈、分类检测★◈、2.5D立体检测★◈，保证检测的准 确性★◈； 5★◈、所有测试数据完整保存★◈，实现数据的可追溯性★◈； 6★◈、按防暴★◈、防火要求设计★◈，机器安全等级高★◈。

　　1★◈、实现手机按键的超高精密断差量测★◈； 2★◈、采用高精密激光位移感应器来量测排线和按键指 定装配位置的断差★◈，提供数据用于后续组装适配★◈，保 证精度+/-0.005mm★◈； 3★◈、采用多工站流水线式设计★◈，不停机取放产品★◈，提 高设备效率★◈；解决物料组装繁琐的分Bin问题★◈； 4★◈、所有测试数据完整保存★◈，实现数据的可追溯性★◈。 同时智能化优良★◈，能将测量数据传输给下一站★◈，下一 站的工作则按检测结果进行相应调整★◈； 5★◈、柔性化设计★◈，输送线宽度可调★◈，定位结构模块化 设计★◈，兼容不同尺寸产品★◈，可用于多代产品★◈。

　　1★◈、采用精密点胶★◈，组装及多重固化等工艺★◈； 2★◈、采用高精密激光位移感应器控制点胶高度★◈，同时 用高精度工业相机进行精确定位★◈，装配时采用“吊装式 机械手+实时补正贴合技术”★◈，实现点胶和贴合精度 +/-0.005mm★◈； 3★◈、采用高精度工业相机复检★◈，确保固化后的产品符 合精度要求★◈； 4★◈、机械手采用压力传感器★◈，高精度控制,可在发生意 外时确保对客户产品的保护★◈； 5★◈、贴装工序保压时采用高精度压力传感器★◈，将压力 控制在+/-2%★◈，确保贴装效果★◈； 6★◈、柔性化设计★◈，输送线宽度可调★◈，定位结构模块化 设计★◈，兼容不同尺寸产品★◈，可用于多代产品★◈； 7★◈、所有测试数据完整保存★◈，实现数据的可追溯性★◈。

　　1★◈、工业视觉引导★◈，高精度高效率★◈； 2★◈、组装使用压力传感器控制★◈、压力精度+/-2%★◈； 3★◈、具备不停机换料功能nb88新博★◈，设备效率较高★◈； 4★◈、可调宽流线设计★◈，兼容不同尺寸载具★◈，高兼容性 及沿用性★◈； 5★◈、高精度镭射复检确保组装良品输出★◈； 6★◈、整机设计布局好★◈，高性能且易维护及操作★◈； 7★◈、可小改动兼容不同尺寸产品★◈，高兼容性及沿用性★◈； 8★◈、机器安全等级高★◈。

　　1★◈、工业视觉引导★◈，高精度高效率★◈； 2★◈、取料使用压力传感器控制★◈、压力精度+/-2%★◈； 3★◈、具备不停机下料功能★◈，设备效率较高★◈； 4★◈、可调宽流线设计★◈，兼容不同尺寸载具★◈，高兼容性 及沿用性★◈； 5★◈、整机设计布局好★◈，高性能且易维护及操作★◈； 6★◈、可小改动兼容不同尺寸产品★◈，高兼容性及沿用性★◈； 7★◈、配备FFU高无尘环境保障★◈；

　　0.01mm★◈； 2★◈、贴装压力传感器高精度控制／设定贴合压力,压力 精度+/-2%★◈； 3★◈、可小改动兼容不同尺寸产品★◈，高兼容性及沿用性★◈； 4★◈、视觉复检★◈，确保良品输出★◈； 5★◈、配备ffu高无尘环境保障★◈； 6★◈、组装检测一体★◈。

　　1★◈、工业视觉检测★◈，高精度高效率★◈； 2★◈、采用工控机★◈，强大的数据收集功能★◈，每个产品的 检测数据记录保存★◈，能随时查找及数据追踪★◈； 3★◈、具备自动排异常功能★◈，检测到不良品会自动排异 常载具到排异常流线★◈，确保无不良品在下一工站组 装★◈； 4★◈、多工站流水线设计★◈，包含撕膜和复检功能★◈； 5★◈、整机设计布局好★◈，高性能且易维护及操作★◈； 6★◈、可小改动兼容不同尺寸产品★◈，高兼容性及沿用性★◈； 7★◈、机器使用寿命长★◈，能适配多代产品★◈。

　　1★◈、工业视觉检测★◈，高精度高效率★◈； 2★◈、采用工控机★◈，强大的数据收集功能★◈，每个产品的 检测数据记录保存★◈，能随时查找及数据追踪★◈； 3特殊应用电子★◈、具备自动排异常功能★◈，检测到不良品会自动排异 常载具到排异常流线★◈，确保无不良品在下一工站组 装★◈； 4★◈、多工站流水线设计★◈，包含排异常和复检功能★◈； 5★◈、整机设计布局好★◈，高性能且易维护及操作★◈； 6★◈、可小改动兼容不同尺寸产品★◈，高兼容性及沿用性★◈； 7★◈、机器使用寿命长★◈，能适配多代产品★◈。

　　1★◈、六轴机械手可以完全模拟人手工组装产品的安装 路径★◈，组装良率更高★◈； 2★◈、工业视觉辅助取料及组装定位★◈，镭射确定产品高 度高精度高效率★◈，定位精度

　　0.01mm★◈； 3★◈、组装压力传感器高精度控制,压力精度+/-2%★◈； 4★◈、可小改动兼容不同尺寸产品★◈，高兼容性及沿用性★◈； 5★◈、镭射复检★◈，确保良品输出★◈； 6★◈、配备ffu高无尘环境保障★◈； 7★◈、组装检测一体★◈； 8★◈、整机设计布局好★◈，高性能且易维护及操作★◈； 9★◈、避免操作员直接进入设备添加生产物料★◈，设备机 器安全等级高★◈。

　　FPC软排线工 位组装设备★◈； 工作时利用机 械手从料盘上 面吸取FPC软 排线★◈，分别撕 掉FPC软排线 上的两个离型 纸★◈，通过CCD 拍照补位后贴 合到显示屏 上★◈。

　　1★◈、音圈电机控制FPC贴装力★◈，贴合稳定可靠★◈； 2★◈、紧凑稳固的机构设计★◈，空间利用率较高★◈； 3★◈、易于操作的用户界面★◈； 4★◈、直流24V★◈，交流220V自适应供电★◈； 5★◈、双4轴机械手设计★◈，精准★◈，高效★◈，快捷★◈，稳定★◈； 6★◈、整机设计布局好★◈，高性能且易维护及操作★◈； 7★◈、可小改动兼容不同尺寸产品★◈，高兼容性及沿用性★◈； 8★◈、机器安全等级高★◈。

　　1★◈、采用智能压力传感器★◈，无需进行压力标定★◈，调试 维护方便★◈，压力精度+/-2%★◈； 2★◈、采用优质电机★◈，体积功率比优良★◈，占用空间小★◈； 3★◈、使用流道交叉作业实现保压★◈，节省CT★◈； 4★◈、采用高速高效数据采集模块★◈，维护性好及使用寿 命长,对产品也实现了过压保护功能★◈； 5★◈、整机设计布局好★◈，高性能且易维护及操作★◈； 6★◈、可小改动兼容不同尺寸产品★◈，高兼容性及沿用性★◈； 7★◈、机器安全等级高★◈。

　　1★◈、采用了工业CCD取料及贴装定位★◈，高精度高效率★◈； 2★◈、多工站流水线式设计★◈，不停机取放产品★◈，高机器 运转效率★◈，多工位同时工作减少设备CT增加工作效 率★◈； 3.采用机械手双工位组装★◈、视觉引导定位★◈，增加定位 平台相机上下定位★◈，提高准确性★◈； 4★◈、贴装压力传感器高精度控制／设定贴合压力★◈，压 力精度+/-2%★◈； 5★◈、可调宽流线设计★◈，兼容不同尺寸载具★◈，高兼容性 及沿用性★◈； 6★◈、高精度CCD复检确保良品输出★◈，CCD定位精度

　　1★◈、工业视觉辅助取料及贴装定位★◈，高精度高效率★◈； 2★◈、贴装压力传感器高精度控制／设定贴合压力★◈，压 力精度+/-2%★◈； 3★◈、可小改动兼容不同物料尺寸★◈，高兼容性及沿用性★◈； 4★◈、采用CCD取料和贴装★◈，定位&组装精度高★◈； 5★◈、配备FFU高无尘环境保障★◈； 6★◈、组装检测一体★◈。

　　1★◈、配备高精度工业CCD进行取料及贴装引导★◈，实现 高精度组装按键★◈； 2★◈、多工站流水线式设计★◈，具备不停机换料★◈，不停机 组装按键★◈，设备组装效率高★◈； 3★◈、组装压力传感器高精度控制／设定贴合压力★◈，压 力可控精度+/-2%★◈； 4★◈、高精度CCD复检确保良品输出★◈； 5★◈、设备结构简洁★◈，可调宽流线设计★◈，可兼容不同尺 寸产品★◈，具备高兼容性及沿用性★◈。

　　1★◈、采用双机械手单工位交错组装★◈，组装效率高★◈； 2★◈、采用空间组装方式★◈，动作复杂★◈，替代人工效率高★◈； 3★◈、两颗物料属于干涉组装组装精度要求高★◈； 4★◈、采用弹夹供料方式★◈，不停机换料★◈，设备效率高★◈； 5★◈、视觉复检★◈，确保良品输出★◈； 6★◈、可小改动兼容不同尺寸产品★◈，高兼容性及沿用★◈； 7★◈、配备FFU高无尘环境保障★◈； 8★◈、组装检测一体★◈； 9★◈、采用力觉传感器可以实时分析物料扣合异常★◈。

　　1★◈、采用双机械手单工位交错组装★◈，组装效率高★◈； 2★◈、可小改动兼容不同尺寸产品★◈，高兼容性及沿用★◈； 3★◈、组装检测一体★◈； 4★◈、配备FFU高无尘环境保障★◈； 5★◈、采用压力传感器可以实时分析物料扣合异常★◈； 6★◈、多夹爪同时撕多个膜★◈，撕膜效率高★◈； 7★◈、整线良率高★◈，产出UPH高★◈。

　　1★◈、采用双机械手单工位交错组装★◈，组装效率高★◈； 2★◈、可小改动兼容不同尺寸产品★◈，高兼容性及沿用★◈； 3nb88新博★◈、组装检测一体★◈； 4★◈、配备FFU高无尘环境保障★◈； 5★◈、采用力觉传感器可以实时分析物料扣合异常★◈； 6★◈、整线良率高★◈，产出UPH高★◈。

　　1★◈、全线台设备★◈，集成了发热丝冲切★◈，柔性棉★◈，发热丝★◈，雾化管★◈，中心棒自动化组装★◈， 棉剪切等多种工艺★◈，可靠性高★◈，实现无人化运行★◈； 2★◈、行业内首个标准模块化设计★◈，结构简单★◈，易维护保养★◈，通用性强★◈，快速更换不同型 号★◈； 3★◈、整线大模块★◈，可根据制程变动进行工序增减与切换★◈，实现不 同产品的兼容★◈，为后续产品迭代奠定基础★◈，提高了产线★◈、实现了内棉自动化送料★◈，搓棉★◈，缩短导油时间★◈，提升内棉吸油的均匀度和口感★◈； 5★◈、发热丝成型角度位置±3°★◈； 6★◈、精准控制内棉剪切高度±0.15mm★◈； 7★◈、良品率99%以上★◈。

　　1★◈、全线台设备★◈，集成了内棉组件自动上料★◈，外棉剪切★◈，自动缠绕★◈，外罩等多种组装 工艺★◈，可靠性高★◈，实现无人化运行★◈； 2★◈、国内首创★◈，行业内突破★◈； 3★◈、整线模块化设计★◈，结构简单★◈，易维护保养★◈，通用性强★◈，快速更换不同型号★◈； 4★◈、实现了全自动组装★◈，过程中导油棉无污染★◈，提升抽吸口感★◈； 5★◈、导油棉包裹后角度位置±3°★◈； 6★◈、导油棉首尾重合位置上下偏差＜0.15mm★◈； 7★◈、良品率98%以上★◈。

　　1★◈、按制程不同★◈，全线台设备★◈，集成产品自动化组装★◈、点胶★◈、焊接★◈、检测等多种生 产工艺★◈，可靠性高★◈，基本实现无人化运行★◈； 2★◈、整线大模块★◈，可根据制程变动进行工序增减与切换★◈，实现 不同产品的兼容★◈，为后续产品迭代奠定基础★◈，大大提高了产线★◈、流线柔性化设计★◈，输送线宽度可调★◈，定位结构模块化设计★◈，可通过调节兼容不同规 格的同系列产品★◈，换线★◈、关键工序采用高精度高效率工业视觉引导★◈，取料及贴装等工艺定位精度

　　0.02mm★◈； 5★◈、全线采用压力传感器高精度控制★◈，压力精度+/-2%★◈，可在发生意外时确保对客户产 品的保护★◈； 6★◈、采用组装★◈、点胶★◈、焊接★◈、检测一体智能化整线设计★◈，不良品自动收集★◈，生产数据全 程记录保存★◈，关键工序自主调整★◈，实现数据可追溯★◈。

　　公司主要为客户提供注液机★◈、模组Pack线★◈、贴胶机★◈、叠片机等设备★◈。注液机设备包括转盘式注液机★◈、方腔式注液机和隧道腔注液机等★◈，注液稳定★◈、运行效率高★◈、运行精度高★◈、功能齐全★◈。模组Pack线主要应用于储能及动力电池市场★◈，储能类包括风冷和液冷两大种类★◈，动力包括底部水冷主要产品如下图★◈：公司在锂电专机设备领域的主要产品如下★◈：

　　1★◈、采用正负压循环注液★◈，有效促进电解液更好吸收★◈； 2★◈、电解液储液系统采用双储液罐设计★◈，可有效解决电解液起 泡问题★◈； 3★◈、基于结构拓扑优化设计方法★◈、流体动力学理论和一体成型 技术★◈，优化设计注液管道路径★◈、并采用不锈钢杯体整体开模 加工★◈； 4★◈、整机采用转盘式回转设计★◈，结构紧凑★◈，占地面积小★◈，且方 便维护★◈； 5★◈、基于高精度称重计量反馈系统★◈、电磁屏蔽抗干扰技术★◈、微 振动主动控制策略★◈，结合干扰观测器与自适应滑膜鲁棒控制 算法★◈，实现动态闭环精密注液★◈。

　　1★◈、采用高真空注液NB88新博下载中心★◈！★◈，有效促进电解液更好吸收★◈； 2★◈、电解液储液系统采用双储液罐设计★◈，可有效解决电解液起 泡问题★◈； 3★◈、基于结构拓扑优化设计方法★◈、流体动力学理论和一体成型 技术★◈，优化设计注液管道路径★◈、并采用不锈钢杯体整体开模 加工★◈； 4★◈、整机采用隧道腔体式等压静置设计★◈，产能增加★◈，性能稳定★◈， 且方便维护★◈； 5★◈、基于高精度称重计量反馈系统★◈、电磁屏蔽抗干扰技术★◈、微 振动主动控制策略★◈，结合干扰观测器与自适应滑膜鲁棒控制 算法★◈，实现动态闭环精密注液★◈。

　　1★◈、兼容性★◈：1.1采用第四代新型等压柔性注液方式★◈、集成一 次注液机★◈，一次注液2合为一体★◈，根据客户需求灵活变动★◈， 电池来料★◈：4电池★◈，6电池★◈，8电池★◈，方式全兼容★◈，客户料框 来料★◈：3*10类料框★◈，3*12类料框★◈，3*16类料框新博2开户★◈，★◈，方式全兼容★◈， 根据客户需求兼容22ppm★◈，33ppm★◈，实现整机产能灵活变动★◈；

　　1.2电池兼容尺寸范围更广★◈：电池厚度T★◈：20~90mm★◈，池宽度 W★◈：120-330mm★◈，电池高度H★◈：60-240mm★◈。整机结构紧凑★◈， 实现单位面积内工艺流程的最大化★◈，整机尺寸★◈： 17.5m*9.6m*7.6m★◈，较上一代设备整体尺寸缩小近30%★◈； 2★◈、创新性★◈：注液站采用最新型方腔方式★◈，集成最新独立等压 插钉+多重密封工艺★◈，可实现在注液完成后同步静置★◈，避免电 池注液完成接触空气再静置★◈，从而提高电池性能★◈，同时方腔 料框或治具兼容★◈； 3★◈、稳定性★◈：整机模块化设计★◈，标准化程度高★◈，来料平皮带线★◈，机器人★◈、提升机★◈、滚筒线★◈、拨叉线★◈、料框货叉★◈、注液工位★◈、 储液柜等都已实现部件模块化★◈，大部分部件仅调整尺寸★◈，可 实现迭代★◈，积累★◈。

　　1★◈、设备节拍高★◈：150PPM★◈； 2★◈、设备高度模块化和标准化★◈，不同批次项目标准化程度≥90%★◈； 3★◈、产品兼容范围★◈：直径46mm★◈，高度80-120mm★◈； 4★◈、通过柔性夹具换型实现不同电池之间快速换型★◈，即可实现 同系不同产品的快速换型★◈； 5★◈、一次优率

　　1★◈、运行速度快★◈，运行效率高★◈，≥600PPM★◈； 2★◈、高集成度★◈：主要由正极制片段★◈、负极复合制单元片段★◈、CCD 检测段★◈、叠片段★◈、热压段★◈、贴胶下料段等组成★◈； 3★◈、功能齐全★◈：极片隔膜自动放卷★◈、自动纠偏★◈、张力控制★◈、除 尘★◈、除静电★◈、极片裁断★◈、V角裁切★◈、热复合★◈、送料★◈、尺寸检测★◈、 瑕疵检测★◈、CCD定位★◈、堆叠★◈、极组热压★◈、Hipot检测★◈、贴胶贴 二维码等功能★◈； 4★◈、裁切精度≤±0.15mm(来料误差除外)★◈； 5★◈、电芯良品率≥99.5%★◈，故障率≤2%★◈。

　　方壳模组 Pack线★◈、适用于储能及动力市场★◈，主要工段分为★◈：电芯预处理★◈、堆 叠★◈、入箱★◈、焊接★◈、Pack段★◈、测试段★◈； 2★◈、设备高度模块化和标准化★◈，不同批次项目标准化程度≥80%★◈； 3★◈、产品兼容范围★◈：电芯长130-320mm★◈，宽25-100mm★◈，高 70-250mm★◈，重≤12kg★◈； 4★◈、换型采用快换方式★◈，快捷方便★◈，可一键换型★◈，换型时间 ≤10min★◈； 5★◈、设备节拍效率高★◈：1s/Cell★◈；堆叠后单Block满足入箱节拍 ≤30s/Block★◈，整线S/Pack包★◈，部分可达110S/Pack 包★◈； 6★◈、一次优率

　　99.5%或者总优率＞99.8%★◈，单站故障率≤0.5%★◈； 7★◈、整线单电芯堆叠前搬运次数少1到2次★◈，夹爪防撞采用浮 动结构★◈，断电断气保持＞4小时不掉落★◈；

　　8nb88新博★◈、所有单机设备及分布式系统通过调度系统统一与MES进行 数据交互★◈，实现设备和上下游系统的集成★◈，实现生产能力的 匹配★◈，满足生产线生产工艺要求★◈。

　　（3）智能充换电站 在新能源汽车行业蓬勃发展的当下★◈，充电时间长与安全性等问题依旧是行业痛点★◈，而智能充 换电站已然成为破局的关键★◈。近年来★◈，国家大力推行相关政策★◈，全力扶持新能源汽车行业★◈，换电 模式凭借其独特优势脱颖而出★◈，深受监管部门与市场的认可★◈。 车电分离模式作为新能源汽车领域的新型业务模式★◈，正在市场参与主体和监管部门的广泛认 可中快速发展★◈。这种模式在出租车★◈、网约车★◈、私家车★◈、干线物流车等对高效补能需求迫切的场景 中展现出显著优势★◈，同时在高端新能源汽车市场也备受青睐★◈。而换电模式则是实现车电分离的基 础★◈，为新能源汽车的发展注入了新的活力★◈。 自2018年起★◈，公司便前瞻性地布局充换电站赛道★◈，并成功为换电站行业的先驱——蔚来汽车★◈， 打造了全自动充换电站★◈。经过多年的深耕★◈，公司积累了丰富的行业经验★◈，在充换电站领域占据了 先发优势★◈。基于行业蓬勃发展★◈，公司继续加大研发投入★◈，在设备智能化与能源管理集成上取得重 大突破★◈：（1）引入AI视觉检测实时诊断电池健康★◈；（2）结合远程运维★◈，提升换电准确率与故障响 应速度★◈；（3）结合柔性充电★◈，实现峰谷电价套利与电网负荷调节★◈，降低运营成本★◈。 未来★◈，公司将继续发挥先发优势★◈，持续创新★◈，为用户带来更便捷★◈、高效★◈、安全的充换电体验★◈， 推动充换电行业发展★◈，助力新能源汽车行业可持续发展★◈，为绿色出行生态贡献力量★◈。? 主要换电站产品如下图★◈：公司在充换电站领域的主要产品如下★◈：

　　通过直接更换电池的 方式进行补能,能与 充电模式形成有效场 景互补,共同推动新 能源汽车渗透率持续 提升

　　1★◈、高度集成★◈、标准设计★◈、灵活接入★◈、无线交互★◈、 智能高效★◈、安全可靠★◈、共享兼容★◈、绿色有序★◈、安全 可靠★◈、集中监控★◈、统一管理★◈； 2★◈、系统可独立运行★◈，也可接入各级运营平台★◈，实 现人★◈、车★◈、站及运营商★◈、电网和管理部门等相关主 体的彼此互动和信息共享★◈。

　　下沉式换电站★◈，提高 终端用户的换电体验 感★◈，实现无感换电★◈； 换电站同时搭载充电 桩实现站和桩的充电 模块共享★◈，最大化提 高电网利用率★◈。

　　1★◈、换电机构下沉设计★◈，车辆抬升少★◈，轻微托平实 现无感换电★◈，换电机构自带举升功能★◈，集成化程度 高★◈，可大大节约成本★◈，提高换电效率★◈，换电节拍 90s★◈； 2★◈、换电站外置充电桩★◈，可将部分充电能力投切到 站外充电桩★◈，实现站和桩共享充电模块★◈，综合降低 投入成本★◈，实现有限电网配额下电网功率的最大化 利用★◈。

　　商用车顶部吊装换 电★◈，可适用大部分商 用车车型★◈；通过顶部 吊装亏电电池与充电 仓内的满电电池进行 周转替换★◈，完成顶部 吊装换电★◈。

　　1★◈、柔性智能换电★◈：设备设置XYZR轴★◈，通过相机检 测电池箱位置★◈，自动调整吊取与吊装位置度★◈；降低 司机停车难度★◈，只需停入指定位置即可★◈，对车辆停 放的水平度(允许倾斜角度＜5°）★◈、左右(单边偏移 ＜300mm)位置度要求低★◈； 2★◈、安全可靠★◈，稳定性高★◈：换电机器人X/Y方向使 用电机驱动齿轮齿条的方式进行位移★◈，防止出现位 移打滑现象★◈；并采用位置感应器检测行车位移位 置★◈，防止空转★◈，在断电★◈、故障重启后nb88新博app登录★◈，★◈，无需回原点★◈， 可继续工作★◈；充分保证行车位移精度与行车换电可 靠性★◈； 3★◈、解决行业痛点钢丝绳寿命低问题★◈：升降测试钢 丝绳寿命＞15万次★◈。

　　商用车侧向顶吊换 电★◈，可适用大部分商 用车车型★◈；采取侧向 RGV+悬臂吊的方式★◈， 顶部吊装亏电电池与 充电仓内的满电电池 进行周转替换★◈，完成 顶部吊装换电★◈。

　　1★◈、先进智能技术★◈：商用车侧向顶吊式换电站采用 RGV(X/Y/Z)结构和悬臂吊(R)★◈，实现对电池位置的精 准定位和换电操作★◈。设备配备先进的4DLiDARL2系 统★◈，能够实时探测车辆位置以及电池箱位置★◈，实时 语音播报使得停车难度大幅降低★◈； 2★◈、安全稳定★◈，寿命更长★◈：商用车侧向顶吊式换电 站将丝杠升降技术应用于换电过程中★◈，替代传统钢 丝绳设计★◈，提升了设备的安全性和寿命★◈，并大大提 高了抗风性★◈。

　　商用车底盘换电★◈，可 适用于大部分商用车 车型★◈，通过底部换电机器人对电池全方位 定位和拆装★◈，实现车

　　1★◈、六自由度换电机器人具备XYZR轴的运动能力★◈， 可以在任意方向上进行倾角主动调节功能★◈，同时还 具备平面浮动轴的被动调节功能★◈。这些特性使得换 电机器人能够灵活适应不同的充换电场景★◈，从而提 高操作的精确性和效率★◈。无论是调整倾角还是进行

　　平面浮动调节★◈，机器人都能够快速而准确地完成任 务★◈，为换电过程提供可靠支持★◈； 2★◈、新开发的第二代换电站相较于一代重卡底盘换 电站★◈，不仅空间利用率更高★◈，而且尺寸大幅减小★◈， 布局更加合理★◈。

　　可移动伸缩式充电臂 专为电动船舶临水补 能设计★◈，适配码头★◈、 河岸等场景★◈，通过伸 缩旋转精准调节作业 范围★◈，兼容不同吨位 船舶充电对接需求★◈， 适配潮汐★◈、风浪带来 的船身位移★◈，替代人 工操作★◈，兼具防水防 腐★◈、多重安全防护性 能★◈，实现船舶高效★◈、 安全★◈、智能化快充补 能★◈，提升码头充电场 地利用率与作业效 率★◈。

　　1★◈、多维度灵活调节★◈，适配性强★◈：采用伸缩+旋转+ 变幅多维度调节结构★◈，调节行程覆盖广★◈，可适配不 同吨位★◈、船型的充电接口位姿★◈，及船舶靠泊偏移★◈、 潮汐涨落带来的位置变化★◈，无需精准对位泊位★◈，兼 容各类码头临水作业场景★◈； 2★◈、精准对接+位移补偿★◈，自动化程度高★◈：搭载高精 度位置识别与伺服驱动系统★◈，实现充电接口自动精 准对接★◈；具备动态位移补偿功能★◈，可适配风浪导致 的船身轻微晃动★◈，全程无需人工干预★◈，提升充电作 业自动化与稳定性★◈； 3★◈、多重安全防护★◈，作业更可靠★◈：集成过压★◈、过流★◈、 漏电★◈、急停等多重电气安全保护★◈，及机械防撞★◈、防 过载限位保护★◈，充电接口具备防反接★◈、防溅水设计★◈， 全方位规避临水充电的用电安全与设备操作风险★◈； 4★◈、智能互联★◈，可管可控★◈：支持物联网模块接入★◈， 可实现充电状态★◈、设备运行参数实时监测★◈、远程控 制与故障预警★◈，便于码头智能化管理★◈，同时可对接 码头运营系统★◈，实现摆臂结构★◈、充电机等数据溯源 与信息化管理★◈； 5★◈、搭载iPad作为操作终端★◈，替代市面传统遥控器★◈， 操作更便捷★◈、交互更直观★◈。

　　船舶电池岸充专用自 动插拔机构★◈，实现充 电接口自动化精准对 接与分离★◈，适配各类 电动船舶岸基补能★◈， 替代人工操作nb88新博★◈，可应 对水上工况船身轻微 位移★◈，保障插接稳定 与充电安全旬阳县宣传网★◈，助力船 舶岸充全流程智能 化★◈、无人化作业

　　1★◈、相机视觉精准识别★◈，对接零偏差★◈：通过相机视 觉识别技术★◈，自动捕捉船舶电池充电接口的实时位 置与位姿★◈，精准定位无死角★◈，可适配船舶靠泊偏移★◈、 潮汐涨落等带来的接口位置变化★◈，从源头规避人工 识别的误差问题★◈，为后续精准插拔奠定基础★◈； 2★◈、六轴机构灵活调节★◈，适配全工况★◈：六轴插拔机 构具备多维度★◈、高精度调节能力★◈，可根据视觉识别 的接口位置★◈，自动完成平移★◈、旋转★◈、微调等动作★◈， 自适应不同吨位★◈、船型的接口位姿差异★◈，及风浪导 致的船身轻微晃动★◈，实现充电接口的平稳精准插 接★◈，保障连接稳定性★◈，避免接口磨损★◈、接触不良等 问题★◈； 3★◈、语音智能播报★◈，状态实时掌控★◈：配备语音播报 功能★◈，插拔成功★◈、开始充电★◈、充电完成★◈、接口错位★◈、 插接异常等状态均能实时语音提醒★◈，无需工作人员 紧盯设备★◈，可远距离掌控作业进程★◈，异常情况即时

　　预警★◈，第一时间响应处理★◈，大幅提升操作便捷性★◈， 降低作业风险★◈； 4★◈、全流程智能联动★◈，替代人工更高效★◈：视觉识别★◈、 六轴调节★◈、语音播报三大功能无缝联动★◈，从接口定 位★◈、精准调节★◈、稳定插拔到状态反馈★◈，全流程自动 化完成★◈，无需人工介入操作与观察★◈，彻底替代传统 人工插拔模式★◈，大幅降低工作人员作业强度★◈，提升 船舶岸充整体作业效率★◈，助力无人化码头建设★◈。

　　在智慧仓储物流领域★◈，公司专注于自动化立体仓库系统★◈、密集存储系统★◈、输送线系统★◈、AGV车间物流系统★◈、自动拆码垛系统★◈、自动上下料系统★◈、自动分拣系统★◈、WMS系统★◈、WCS系统★◈、RCS系统★◈、数值孪生系统等技术★◈；公司在智慧仓储物流领域的业务包含货架★◈、堆垛机★◈、四向车★◈、托盘★◈、料箱★◈、非标载具★◈、关节机器人★◈、桁架机械手★◈、AGV系统★◈、自动上下料系统★◈、输送机★◈、提升机★◈、分拣系统★◈、电气控制系统★◈、条码打印★◈、WCS调度系统★◈、WMS仓库管理系统★◈、看板系统★◈、RFS系统★◈、数字孪生系统以及接口系统等★◈。

　　输送线设备根据客户产线需求进行设计★◈、多种输送方式结合★◈、 实现高速化★◈、集成化和数字化生产★◈；目前有皮带输送线★◈、滚 轮输送线★◈、磁驱输送线★◈、龙门提升机★◈、滚轮墙拉带线★◈、辊筒 输送线等满足不同功能★◈。运用智能化控制技术★◈，设计特殊机 构实现高精度定位和抓取★◈，还考虑环保和安全性★◈，配备完善 的安全防护措施★◈。

　　1★◈、产品形式多样★◈，覆盖广★◈，目前有常规堆垛机★◈、重载堆垛机★◈、 高速堆垛机★◈、轻型堆垛机★◈、超高堆垛机★◈，多层堆垛机等★◈； 2★◈、重载堆垛机是处理重型载荷的理想设备★◈，负载可达 15,000kg★◈，安装高度可达25m★◈； 3★◈、常规堆垛机用于处理托盘物料★◈，适合于载重1500kg以下★◈， 25m以内的托盘仓储系统★◈。设备运行速度可达240m／min★◈， 2 加速度0.6m/?★◈，可满足连续高吞吐量的运行环境要求★◈，型号★◈： 有单深位和多深位型号★◈； 4★◈、轻型堆垛机是一种中型的堆垛机产品★◈，安装高度小于20m★◈， 2 行驶速度可达240m/min★◈，加速度1.5m/? ,而负载可达300kg★◈，

　　此款堆垛机的成熟设计允许以高动态的方式来处理物料流 转★◈； 5★◈、高速堆垛机是小件仓库理想的自动化存储设备★◈，先进的设 2 计和高质量的机构允许以高达360m/min的速度★◈，4mm/? 的加速度运行★◈； 6★◈、超高堆垛机一种双立柱堆垛机★◈，适合于载重2000kg以下 托盘货物★◈，安装高度可达46m★◈。该系列兼具优良的结构设计 和严苛的制造精度★◈，使其行驶速度可达200m/min★◈； 7★◈、多层堆垛机是小件仓库理想的自动化存储设备★◈，采用轻型 2 铝合金结构★◈，允许以高达360m/min的速度★◈，4m/?的加速度 运行★◈；适用出入库效率高的场景★◈，可以模块化进行堆叠★◈。

　　1★◈、四向车（四向穿梭车）是高密度智能仓储的核心装备★◈，核 心优势是空间利用率极高★◈、柔性极强★◈、效率与扩展性双优★◈； 当前技术已达毫米级定位★◈、毫秒级响应★◈、多车集群协同★◈、全 场景适配的高水平★◈，是密集存储与货到人拣选的主流方案★◈。 2★◈、核心产品优势（料箱/托盘通用） （1）.空间与成本优势（最核心） 存储密度提升60%–300%★◈：取消叉车通道旬阳县宣传网★◈，货架可密集排布★◈， 垂直空间充分利用★◈，同等面积存储量提升5–10倍★◈。 土地/建筑成本显著降低★◈：节省土地约40%★◈，货架结构更简单★◈， 建设成本比堆垛机系统低约40%★◈。 全生命周期成本更优★◈：维护成本仅为堆垛机的1/3★◈，扩容无需 重建仓库★◈。 （2）.作业效率与柔性优势 四向行驶+跨巷道/跨层★◈：纵向/横向行走+原地换轨★◈，配合提升 机可达任意货位★◈，突破传统巷道限制★◈。 货到人拣选效率提升3–5倍★◈：减少人找货行走时间约70%★◈， 出库效率大幅提升★◈。 多车协同+动态调度★◈：蜂群算法支持数十台甚至上百台设备并 行★◈，路径最优★◈、零碰撞★◈、互为备份★◈。 柔性扩容★◈：按需增减车辆即可提升吞吐★◈，实施周期短★◈、成本 低★◈。 （3）.可靠性与环境适应性 高冗余与容错★◈：单台故障不影响全局★◈，邻近车辆可自动补位★◈。 宽温/洁净/重载/防爆★◈：支持-10℃~+40℃★◈、Class100洁净室★◈、 ESD防静电★◈、氮气环境★◈、重载（托盘型可达1.5t+）★◈。 防护等级高★◈：主流IP54★◈，适应高温高湿★◈、粉尘环境★◈。 （4）.智能化与数字化 全流程无人化★◈：与WMS/WCS/MES深度集成★◈，实现入库→存 储→拣选→出库闭环★◈。 数据透明与可追溯★◈：实时监控★◈、轨迹回放★◈、状态预警★◈，OEE 可达92%+★◈。

　　3★◈、当前技术水平 （1）.机械与驱动（基础性能） 四向驱动★◈：四轮独立/双轴差速★◈，原地换向时间≤2s★◈。 速度与加速度★◈：料箱型最大速度2.5–4m/s★◈，加速度1.5–2m/s2★◈； 托盘型1.5–2.5m/s★◈。 轻量化★◈：铝合金/碳纤维框架★◈，自重较传统钢制降低约30%★◈， 提升能效与续航★◈。 取货机构★◈：伸缩货叉/夹抱★◈，双侧取放★◈，适配单/双深位★◈。 （2）.导航与定位（核心精度） 主流方案★◈：编码器+激光/视觉/磁条/二维码多传感器融合★◈，部 分高端用激光SLAM★◈。 定位精度★◈：±1mm（高端）~±3mm（通用）★◈，重复定位可靠★◈。 无标识导航★◈：部分机型无需巷道内定位标识★◈，部署更简便★◈。 （3）.能源与续航（连续作业） 超级电容★◈：充电10秒★◈，运行180秒★◈；百万次充放电寿命★◈，适 合高频作业★◈。 锂电池★◈：快充30分钟恢复80%★◈，续航8–12小时★◈，适合长周 期任务★◈。 能量回收★◈：制动能量回收★◈，能耗降低15%–20%★◈。 （4）.控制与调度（系统能力） 集群调度★◈：单系统支持500+台协同★◈，动态路径规划★◈、多车避 让★◈、任务均衡★◈。 通信★◈：5G/Wi-Fi6低时延★◈，响应

　　50ms★◈，数据实时交互★◈。 安全★◈：激光防撞+物理触边+急停+预警★◈，ce认证★◈，运行更安全★◈。 （5）.行业定制化能力 料箱型★◈：50kg以下★◈，适配电商★◈、医药★◈、3c★◈、零售小件密集存 储★◈。 托盘型★◈：500–1500kg★◈，适配制造业★◈、汽车零部件★◈、冷链★◈、食 品饮料★◈。 特种型★◈：洁净/防静电/防爆/低温/重载★◈，满足半导体★◈、新能源★◈、 化工等特殊场景★◈。 4★◈、技术发展 更高集成度★◈：车-轨-调度一体化★◈，部署更快★◈、成本更低★◈。 AI深度赋能★◈：预测性维护★◈、智能任务分配★◈、能耗优化★◈、故障 自诊断★◈。 两栖化★◈：货架轨道+地面自主移动★◈，实现厂仓一体化无缝衔接★◈。 超高速与超洁净★◈：速度突破5m/s★◈，洁净度达Class10★◈，适配先 进制造★◈。

　　1★◈、产品形式多样★◈，覆盖广★◈，目前有双舵式AGV★◈、差速式AGV★◈、 全向类AGV★◈、叉车式AGV★◈、定制类AGV; 2★◈、调度系统RCS★◈：实时收集AGV状态信息★◈，利用网页等多样 的展示方式★◈，客户可以实时监测AGV运行状态★◈，执行任务以

　　及稼动率等★◈，采用多区域管理★◈，根据订单任务选派最优AGV 快速响应★◈，根据客户需求加载不同的上层驱动模块★◈，适配各 种上层系统★◈，通过配置不同的底层驱动模块★◈，可以适配任意 品牌AGV★◈，客户可自行编辑★◈、调整AGV的路径★◈，根据不同现 场需求进行多样化配置★◈； 3★◈、导航系统★◈：AGV采用激光导航nb88新博★◈，依靠自然轮廓★◈，无需铺设 磁条★◈、反射板等固定标记物★◈，覆盖差速轮★◈、全向轮★◈、舵轮等 常见驱动形式,提供50--5000kg的负载能力★◈，线路规划简单易 学★◈，可根据生产需求自行更改路径★◈，满足客户多样性需求★◈， 根据客户需求设置可行区域设计★◈：限制AGV在工厂中的行驶 区域★◈，防止越界运行,安全指数更高★◈； 4★◈、定位★◈：采用激光导航方案★◈：使用前后两个激光雷达★◈，实现 环境地图的构建和机器人在地图中的定位★◈，支持三角板★◈、反 光板和二维码等二次定位标志★◈：站台附近部署★◈，用作站台的 二次对接★◈，可以为机器人提供±3mm的定位精度★◈，保证站台的 对接精度和可靠性★◈。

　　1★◈、系统可兼容ABB\KUKA\安川\发那科等多品牌机械手★◈； 2★◈、采用3D视觉等技术★◈，对物料进行精准定位★◈，保证拆码垛 精度★◈； 3★◈、夹具设计多样性★◈，可适应袋状★◈、纸箱★◈、料箱等不同形状物 料的拆码垛作业★◈。

　　1★◈、系统基于多工厂多仓库的设计★◈；支持多工厂多仓库的管控 需求★◈；支持未来新增工厂和仓库推广的扩展需求★◈； 2★◈、系统具备多种自动化设备的集成能力和经验★◈，可以支持整 厂物流在不同阶段的自动化设备的集成需求★◈； 3★◈、系统基于流开发语言★◈，具备先进的技术体系★◈，支持 容器化部署★◈，支持企业云部署★◈；基于B/S技术架构★◈，支持 Windows★◈、Linux★◈、Unix等操作系统★◈；在移动应用端★◈，也可以 灵活支持微信★◈、AndroidAPP★◈、IOSAPP的应用快速扩展★◈；支持 多种数据库★◈：可透明支持分布式异构主流数据库（MSSql Server★◈、Oracle★◈、MySQL★◈、PostgreSQL等）的存储过程处理★◈； 易于二次开发和集成业务中台★◈，降低开发与集成成本★◈。

　　1★◈、整合了传统的仓库管理系统（WMS）和仓储控制系统 （WCS）★◈，打造三维仿真仓储物流中心★◈，实现物流精细化管理★◈； 2★◈、通过可视化系统快速获取设备的运行情况★◈，货物出／入库★◈、 物料库存量等仓库日常管理业务也能做到实时查询与监控★◈， 减少不必要的时间损耗★◈，从而提高企业生产效率★◈； 3★◈、实现多视角切换★◈、2小时历史回看★◈、1★◈：1仿真呈现★◈、语音 播报★◈。

　　①汽车电子及汽车零部件制程设备 公司在新能源汽车三电系统★◈、汽车电子等汽车核心零部件领域深耕多年★◈，已形成扎实的技术 积累与产业基础★◈。面向国内外知名汽车零部件企业与主机厂★◈，公司汽车电子及汽车零部件制程设 备涵盖电机定转子生产设备★◈、多合一电驱动总成合装设备★◈、BMS装配测试线★◈、智能控制单元装配 测试线★◈、电动助力转向系统装配线等系列产品★◈。 公司在汽车电子及汽车零部件制程相关领域设备的主要产品如下图★◈：公司在汽车零部件制程领域的主要产品如下★◈：

　　该项目为新能源汽车驱动电机转子自动化生产线★◈，工序包 含转子轴压装★◈、磁钢装配★◈、热套端盖★◈、动平衡校正★◈、绝缘 检测★◈、性能测试旬阳县宣传网★◈、自动打标及下料等全流程★◈。

　　该项目工序包含PCB板上料★◈、功率器件焊接★◈、壳体组装★◈、 灌胶固化★◈、电气性能测试★◈、高低温老化★◈、耐压绝缘检测★◈、 自动打标及成品下料等★◈。产线集成高精度视觉定位★◈、智能 扭矩控制★◈、在线数据采集与MES追溯系统★◈，可兼容多平台 DCDC产品柔性生产★◈。

　　1.设备包含产品上料★◈、动平衡环压装★◈、产品尺寸测量★◈、产 品动平衡测试及修正★◈、产品下料★◈； 2.全自动生产线★◈，压装数据★◈，测量数据★◈，动平衡数据上传 MES★◈。

　　该项目为汽车压缩机装配线体★◈，工序包含热套定子及冷 却★◈、压装缸体部件★◈、压装主轴转子★◈、组装缸体部件★◈、组装 动静盘★◈、组装后盖★◈、动盘入缸★◈、合套后盖缸体★◈、组装控制 器★◈、控制器缸体合套★◈、绝缘检测★◈、注油★◈、拆卸接头★◈、自动 贴标设备★◈。

　　新能源扁线电 机定子自动装 配及检测生产 线★◈、设备稳定高效★◈，换料（绝缘纸）不需要停机★◈； 2★◈、高精度控制★◈，不需要切平设备★◈，降低品质风险★◈； 3NB88新博APP下载中心★◈、扩口扭头工艺在单台设备中完成★◈，不需要额外增加设 备★◈； 4★◈、绝缘纸插入pin成型★◈、扭头扩孔等核心设备均采用模块 化设计★◈，年产能从10万-30万柔性扩展★◈。

　　新能源电机总 装（含齿轮箱 组装）及检测 生产线★◈、该生产线包含了新能源三合一电驱组装★◈、IPU组装台架 及终检测试等功能★◈； 2★◈、主要功能实现定子热套组装检测★◈、定转子合装★◈、半轴 组装★◈、轴系组装测量★◈、差速器组装★◈、拖拽力矩测试★◈、IPU 安装★◈、水道气密测试★◈、抽油称重★◈、台架终检及总成下线等 相关工艺★◈。

　　新能源汽车控 制器装配★◈、焊 接新博2官方网站★◈，★◈、测试★◈、镭 雕★◈、下线★◈、该生产线采用AGV对接立库搬运整线★◈、整线柔性生产★◈，可根据产品型号实现自动装配及人工 装配★◈； 3★◈、整线数据配置信息化大屏展示及与客户端MES通讯★◈。

　　新能源汽车 DC转换器器 自动装配及检 测生产线★◈、兼容生产多款产品★◈，供料不需停机★◈。组装检测全自动 完成★◈，与MES对接★◈，AGV小车自输送物料★◈； 2★◈、主要功能为绝缘托盘自动组装★◈、TIM/RTV/亚克力胶自 动点胶★◈、磁芯自动组装★◈、PCBA板自动组装★◈、自动锁螺丝旬阳县宣传网★◈、 自动贴标签★◈、检测产品下线★◈。

　　新能源汽车电 池管理系统自 动生产线★◈、组装线适用于新能源汽车电池管理系统的全自动装配★◈、 测试★◈、装箱等制程★◈； 2★◈、各工种全自动化完成★◈，生产节拍6pcs/min★◈，生产效率 高★◈； 3★◈、整线数据配置信息化大屏展示★◈。

　　1★◈、产线适用于多种车载氧传感器的自动装配与检测★◈； 2★◈、主要功能有金属外壳自动装配★◈，冷铆接★◈，热铆接★◈，激 光焊接旬阳县宣传网★◈，传感器内芯的陶瓷件与滑石粉压装★◈，以及成品的 气密检测★◈，振动加速度检测等★◈。

　　报告期内★◈，公司并购了上海沃典工业自动化有限公司★◈。公司的汽车及汽车零部件的生产智能输送系统业务由上海沃典承接★◈，上海沃典主要有“汽车及汽车零部件智能输送系统”与“智能制造与信息化系统”两大核心业务★◈，其产品广泛应用于汽车及零部件★◈、智能装配★◈、工业物流等高端制造领域★◈。

　　低噪音★◈、低冲击★◈、无油润滑★◈；驱动方式为摩擦轮+摩擦杆+ 马达★◈；搬送速度最高30m/min★◈；支持作业线上低速连续搬 送★◈。

　　额定载荷250kg/m★◈，输送速度0-20m/min★◈；含标准直线°弯道★◈、翻转★◈、拆垛★◈、下件塔★◈、升降等子系统★◈；自动化 程度高★◈。

　　输送速度20m/min★◈；含对接段输送线★◈、升降机★◈、双层输送 线★◈、旋转台旬阳县宣传网★◈、堆垛机等★◈；提升能力达4套座椅★◈。

　　滚床额定载荷1000kg★◈，速度0-48m/min★◈；高强度★◈、低噪音★◈， 支持高速焊接场景★◈；含转台★◈、横移小车★◈、堆垛机★◈、升降机 等模块★◈。

　　铝轨系统★◈、载荷10,000N★◈；支持转轨★◈、升降★◈、吊架更换★◈； 速度20-40m/minnb88新博★◈。★◈，轨道免维护★◈。

　　辊道载重1200kg★◈，速度0-20m/min★◈；含旋转台★◈、移载机★◈、 升降机等★◈；变频可调★◈，保护精度高★◈。

　　支持多品牌工业机器人（如ABB★◈、KUKA★◈、FANUC等）集成 应用★◈；具备自动编程★◈、轨迹仿真★◈、远程运维能力★◈，柔性强★◈、 可靠性高★◈。

　　涵盖2D/3D视觉系统★◈，适用于拆垛★◈、抓取★◈、缺陷检测★◈、条 码识别等场景★◈；支持与机器人及产线深度集成★◈。

　　采用巷道堆垛机★◈、升降机★◈、输送线等组成★◈；集成WMS与MES 系统★◈，提升空间利用率与出入库效率★◈。

　　包含辊道★◈、链条★◈、皮带★◈、顶升移载★◈、升降机★◈、滑槽★◈、滚珠 台面等模块★◈；支持定制化布局与智能控制★◈。

　　含潜伏顶升式★◈、重载叉车型★◈、激光导航式等类型★◈；调度系 统可实现多车协同★◈、智能路径规划与任务管理★◈。

　　（6）半导体领域 ①半导体设备 半导体设备领域是公司重点布局的一个战略性新兴板块★◈。随着国际贸易环境日益严峻★◈、科技 竞争向产业链上游蔓延★◈，国产半导体设备迎来了更多的应用机会★◈，公司也在继续加大半导体设备 的研发投入★◈，同时★◈，进一步梳理★◈、精简产品线★◈，细化产品定位★◈，聚焦于开发满足先进封装工艺要 求的固晶（包含共晶）和AOI检测设备★◈，重点关注先进封装★◈、光电子★◈、AI算力等领域★◈。公司推出 的全自动高精度共晶机已经在光通讯领域形成批量销售★◈，并出口至海外★◈。 主要产品布局如下图★◈：公司在半导体领域的主要产品如下★◈：

　　1★◈、高精度★◈：±1.5μm@3σ（标准片）★◈，让客户拥有领 先的产品良率★◈； 2★◈、高效率★◈：动态换刀★◈、双中转轴★◈、高效共晶台（升 温速率80℃/s★◈，340℃至200℃降温时间5s）★◈，特定 工况下提升20%以上产出★◈； 3★◈、高柔性★◈：多吸嘴自动更换★◈、多中转工位自由切 换★◈、多种上料方式灵活选配★◈，最多可支持8种产品 共线★◈、易扩展★◈：专有的客户编程界面（BOS）★◈、可定制 开发★◈、功能模块可选配★◈。

　　EF9621贴片机拥 有多Wafer上料★◈、 动态换顶针等功 能★◈，更加适用于 多工艺★◈、多芯片 一机生产★◈。

　　1★◈、高精度★◈：±1.5μm@3σ（标准片）★◈，让客户拥有领 先的产品良率★◈； 2★◈、高效率★◈：多工作台★◈、快速精准温控及力控★◈，特 定工况下提升20%以上产出★◈； 3★◈、高柔性★◈：多吸嘴自动更换★◈、多中转工位自由切 换★◈、多种上料方式灵活选配★◈、4wafer供料系统★◈、动 态换顶针系统★◈； 4★◈、易扩展★◈：专有的客户编程界面（BOS）★◈、可定制 开发★◈、功能模块可选配FlipChip★◈。

　　兼具EF8621性能特点的基础上★◈，具备以下功能★◈： 1★◈、增加流线★◈：支持串线联机或连接AGA自动上下 料★◈； 2★◈、增加锁螺丝机构★◈：兼容鱼骨夹具下料★◈； 3★◈、增加弹匣上下料★◈：支持弹匣上料和下料★◈。

　　EH9721贴片机拥 有轨道接驳上下 料等功能★◈，应用 产品更广泛★◈，更 适用于批量化的 产品生产★◈。

　　1★◈、高精度★◈：±2μm@3σ（标准片）★◈； 2★◈、高效率★◈：多工作台★◈、快速精准温控及力控★◈； 3★◈、高柔性★◈：多吸嘴自动更换★◈、多中转工位自由切 换★◈、多种上料方式灵活选配★◈、轨道接驳上下料★◈； 4★◈、易扩展★◈：配合客户进行工艺探索★◈、可定制开发 ★◈、功能模块可选配FlipChip★◈。

　　EH9722机型是针 对COB★◈、BOX深 腔固晶工艺的量 产贴片设备★◈，具 备±3um的封装 精度★◈。

　　1★◈、高精度★◈：±1.5μm@3σ（标准片）★◈； 2★◈、高灵活性★◈：基于EH9722模块化标准平台★◈，可选 配自动换顶针★◈、AGV串线★◈、多Wafer★◈、UV固化★◈、倒 装★◈、MES绑定★◈、鱼骨下料★◈、全自动锁螺丝等模块★◈， 满足客户多样化定制需求★◈； 3★◈、可实时反馈★◈：①升温降温速率可编程★◈；②高清 工艺观测★◈；③升级大行程&大压力高精度ZR绑头特殊应用材料★◈。

　　1★◈、高精度★◈：±1.5μm@3σ（标准片）★◈； 2★◈、可实时反馈★◈：①升温降温速率可编程★◈；②高清 工艺观测★◈； 3★◈、串联定制型点胶机（高凯）★◈，补齐EH系列设备点 胶工艺需求★◈。

　　1★◈、高精度★◈：±1.5μm@3σ（标准片）★◈； 2★◈、可实时反馈★◈：①升温降温速率可编程★◈；②高清 工艺观测★◈； 3★◈、配置弹匣搬运机械手★◈，支持弹匣接驳自动上下 料★◈。

　　EG9821是全自动 1.5微米高速固 晶贴片机★◈。点胶★◈、 取料nb88新博★◈、贴装工站 并行协同工作★◈， 配备高速独立点 胶轴★◈， 4x6寸 Wafer上料自动

　　1★◈、高精度协同★◈：3个高精度绑头协同工作★◈，左绑头 负责点胶/蘸胶★◈；中间绑头负责芯片蓝膜/华夫盒上 料★◈；右龙门绑头为博众高精度ZR绑头★◈，负责贴片★◈， 标准片贴合精度高于±1.5μm★◈； 2★◈、高速度贴装★◈：7S（单芯片贴装时间★◈，含点胶/ 蘸胶★◈、上料★◈、贴装全工艺流程）★◈，主绑头贴装芯片 以外的工艺动作全部并行工作★◈，不影响效率★◈； 3★◈、高效率物料转运★◈：全自动上下料系统★◈，流水线寸Wafer自动换针系统★◈；支持自 动化产线★◈，左进右出连接产线★◈、可实时反馈★◈：①点胶高度光谱共焦实时反馈★◈；

　　IR9821-TR系列提 供 TraytoReel的 全自动光学检 测★◈，对微小缺陷 类型有更高灵敏 度★◈，结合3D量测 和深度学习算法 实现缺陷类型快 速分类★◈，提高封 装质量检测★◈。

　　1★◈、高精度★◈：3D精度★◈：±7.5um@3σ★◈；支持 150umBGABalls★◈；支持Surfacedent检测★◈；支持色彩 检测★◈； 2★◈、高扩展性★◈：上下料叠Die检查;满足于高通量★◈、高 精度★◈、高稳定性等应用需求★◈； 3★◈、高兼容性★◈：兼容BGA,QFN,LGA,QFP,SOP等多种封 装形式★◈；覆盖3*3mm-52*52mm芯片尺寸★◈； 4★◈、高产能:UPHupto40k★◈。

　　IR9821系列利用 深度学习算法和 2D/3D测量技术★◈， 提供高性能和全 自动的光学检 测★◈，以确定不同 类型和尺寸的器 件的封装质量★◈。

　　1★◈、高精度★◈：3D精度★◈：±5μm@3σ★◈；支持100μmBGABalls ★◈；支持Surfacedent检测★◈；支持色彩检测★◈； 2★◈、易用性★◈：快速换型时间★◈； 3★◈、高兼容性:兼容BGA,QFN,LGA,QFP,SOP等多种封装 形式★◈；覆盖3*3mm-68*68mm芯片尺寸★◈； 4★◈、智能分类★◈：缺陷智能分类★◈，3NGBuffer轨道★◈。

　　IR9822 系列是 IR9821系列的升 级系列★◈。兼容 FCBGA等先进封 装芯片检测需 求★◈，对微小缺陷 类型有更高灵敏 度同时兼容更大 尺寸芯片★◈。

　　1★◈、高精度★◈：3D精度★◈：±5μm@3σ★◈；支持100μmBGABalls ★◈；支持Surfacedent检测★◈；支持色彩检测★◈；微裂纹检 测★◈；FCBGALidGap检测等★◈； 2★◈、丰富检测功能:配备Top3D工位★◈，提供更强大3D 检测功能★◈； 3★◈、高兼容性★◈：兼容BGA,QFN,LGA,QFP,SOP,SIP等多 种封装形式★◈；覆盖2*2mm-130*130mm芯片尺寸★◈； 4★◈、智能分类:缺陷智能分类模型★◈。

　　DU9721系列固 晶机是面向多芯 片封装的高速高 精度设备★◈，通过 自研的运动控制 技术★◈，满足 ±7@3σ微米的高 贴片精度★◈，可实 现高达7000片/ 小时的极致贴片 效率（依赖工艺 制程）★◈。

　　1★◈、极致效率★◈：满足±7微米@3σ的高贴片精度★◈，可 实现高达12000片/小时的极致贴片效率（依赖工艺 制程）★◈； 2★◈、多功能★◈：固晶★◈、倒装★◈、多芯片封装多功能一体 机★◈； 3★◈、灵活性★◈：支持wafer,wafflePack,gelPack,feeder供 料 ★◈； 支 持 对 substrate,boat,carrier,PCB,leadframe,wafer贴片★◈；支 持环氧树脂★◈、焊接★◈、热压★◈；支持Dieattach★◈，MCM★◈， Flipchip★◈，SiP封装工艺★◈； 4★◈、可定制★◈：模块化设计结合标准化平台设计理念 ★◈，每6个月推出一个全新产品线★◈；兼容不同品类的 开发需求★◈，支持多种上料方式★◈，可根据客户需求定 制生产线★◈。

　　DW9621系列固 晶机是面向高绑 定力应用需求的 高速高精度设 备★◈，通过自研的 力控系统★◈，在±10 微米的高贴片精 度下★◈，可实现高 达 500N★◈，高达 10000片每小时 的极致贴片效率 （依赖工艺制 程）★◈。

　　1★◈、高绑定力★◈：通过自研的力控系统★◈，可实现高达 500N绑定力★◈； 2★◈、高效率★◈：满足±10微米的高贴片精度★◈，可实现高 达10000片/小时的极致贴片效率（依赖工艺制程） ★◈； 3★◈、支持烧结工艺★◈：烧结薄膜处理★◈，烧结膏分配★◈， 预涂烧结膏★◈； 4★◈、Bong头加热温度450℃★◈，基板加热温度300℃★◈； 5★◈、可定制开放式平台★◈：模块化设计结合标准化平 台设计理念★◈，每6个月推出一个全新产品线★◈；兼容 不同品类的开发需求★◈，支持多种上料方式★◈，可根据 客户需求定制生产线★◈。