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　　随着汽车电动化和智能化的技术革命ღ★★，底盘系统也迎来了从传统底盘ღ★★、电动底盘再到智能底盘的技术变革ღ★★。智能底盘为自动驾驶系统ღ★★、座舱系统ღ★★、动力系统提供承载平台ღ★★，承载对象也正在发生快速迭代ღ★★。

　　安全可靠的自动驾驶不仅需要强大的软件实力ღ★★，还需要更智能的底盘硬件支持ღ★★。作为底盘智能化的核心技术之一ღ★★，线控转向通过数字信号对转向执行机构进行控制新博2开户ღ★★，可实现执行系统的机械解耦ღ★★。

　　智能驾驶ღ★★，分为三个层次感知层ღ★★，决策层ღ★★，执行层ღ★★。近年来执行层ღ★★，即线控底盘的关注度持续提升ღ★★。

　　从上图可知ღ★★，人工参与程度随自动驾驶等级提升而下降ღ★★。从表面上看ღ★★，转向系统的功能是在弱化ღ★★；实际上ღ★★，为满足高阶自动驾驶ღ★★，对转向产品的要求却逐级递增滨崎步ღ★★。转向产品在自动驾驶的发展过程中的重要性ღ★★，不言而喻ღ★★。

　　从传统汽车-电动汽车-智能汽车的发展趋势ღ★★，衍生出传统底盘-电动底盘-智能底盘的发展方向新博官方网站ღ★★。ღ★★。线 阶段时ღ★★，需要满足 EPS 和OTA升级功能ღ★★。在2.0时代NB88新博ღ★★。ღ★★，线控转向要实现冗余式EPS 以及 OTA 升级ღ★★。到达3.0时代ღ★★，则完全过渡到线控转向ღ★★。转向产品每一个阶段的发展滨崎步ღ★★，都是迭代积累和技术飞跃ღ★★。

　　线控转向会随智能底盘控制关键技术的三大板块ღ★★：E/E架构ღ★★，域控技术以及功能安全进行相应调整ღ★★。在E/E架构中ღ★★，EPS需要实现信号全冗余ღ★★；在域控中ღ★★，线控转向需和整个域控进行无缝对接ღ★★；在电控系统的功能安全中ღ★★，线控转向必须完成功能安全和信息安全两大板块的要求ღ★★。

　　从智能驾驶行业整体布局来看ღ★★，执行层企业ღ★★，相较于感知层和决策层企业ღ★★，布局相对较少ღ★★。在此背景下ღ★★，也为德科智控进行线控转向的研发及量产ღ★★，提供广阔的市场空间和极大挑战ღ★★。

　　转向系统具有四个发展阶段ღ★★：第一代的机械转向系统ღ★★，第二代的液压转向系统ღ★★，第三代的电动助力转向系统ღ★★，及第四代线控转向系统ღ★★。

　　随着智能化底盘的发展ღ★★，对转向系统在智能化ღ★★、安全性ღ★★、舒适性方面也提出更多的要求ღ★★。第三代的电动助力转向ღ★★，目前处于大规模应用阶段ღ★★；而未来的第四代线控转向ღ★★，目前处于高速发展阶段ღ★★。因此ღ★★，EPS和SBW均能满足智能底盘从 1.0 到 3.0 发展的历程ღ★★。

　　公开统计数据表明滨崎步ღ★★，到 2025 年前ღ★★，商用车和乘用车领域的转向系统发展增长十分可观ღ★★，保有量巨大ღ★★。由下图可知ღ★★，资本市场对电动助力转向以及未来的线控转向发展增速保持十分乐观的态度ღ★★。

　　根据券商的市场预估ღ★★，线控制动属于成长期ღ★★，线控驱动属于成熟期滨崎步ღ★★，而线控转向目前处于导入期ღ★★。究其原因ღ★★，是线控转向在开发层面仍具有极高的技术门槛ღ★★。

　　德科智控ღ★★，作为国内领先的智能驾驶转向产品供应商ღ★★，专注于线控底盘技术ღ★★，特别是线控转向技术的研发和量产ღ★★。通过20年的研发及量产经验ღ★★，形成了满足“全场景ღ★★、全车系ღ★★、全冗余”的线控技术ღ★★。自主研发线控转向的三大核心技术ღ★★，包括扭角一体式传感器（TAS）滨崎步ღ★★、ECU及无刷电机ღ★★。同时拥有L2-L4级线级车辆智能驾驶线控冗余算法ღ★★。

　　在乘用车方面ღ★★，布局从适配于A级轿车的C-EPS新博2开户ღ★★，到大型轿车的DP-EPS及R-EPSღ★★。商用车方面ღ★★，则布局适配于轻型商用车的电动循环球转向ღ★★，及适用于重型商用车的电液循环球转向ღ★★。

　　以下是德科智控在商用车方面的研发线路图ღ★★，即产品迭代方式ღ★★，预计 2024 年可实现全冗余SBW的量产ღ★★。

　　一个标准的线控转向系统包含路感反馈和执行总成ღ★★。中国汽车工程学会智能底盘技术路线 年线控转向系统的目标ღ★★，包括技术发展的目标ღ★★，零部件的发展目标新博2开户ღ★★、系统特性目标和量产目标ღ★★。比如 2022 年ღ★★，实现基础功能ღ★★；2023年ღ★★，实现高级功能ღ★★；到 2025 年滨崎步ღ★★，实现线 年滨崎步新博2开户ღ★★，ღ★★，智能底盘完全支持ღ★★，如独立的四轮转向等ღ★★。

　　转向开发过程中ღ★★，首先是进行智能转向控制功能需求确定ღ★★。根据客户需求不同ღ★★，德科智控会根据每款车型所定义的底盘功能要求nb88新博官网ღ★★，ღ★★，进行转向部分功能提炼和开发ღ★★。

　　软件部分主要按照建模ღ★★、仿真ღ★★、自动代码下载ღ★★、实验室标定以及整车标定ღ★★、数据反馈ღ★★，再进行模具修正的循环来保证整体项目的模块化及安全运行ღ★★，最后通过黑盒白盒测试ღ★★，保证代码安全高效新博2开户ღ★★。

　　软件基于AUTOSAR的软件设计规范ღ★★，从需求分析到系统测试新博2开户ღ★★，MIL, SIL, HIL等ღ★★，按照以上流程进行开发ღ★★。之前提及的整体规范ღ★★，保证了系统的模块化设计及可靠性设计ღ★★。V字型的开发保证整个开发流程是在大框架下完成ღ★★。

　　同时ღ★★，软件系统的操作系统大框架下包括三个板块ღ★★，最底层是硬件支撑平台ღ★★，同时嵌入搜索系统ღ★★，最上层是应用程序ღ★★。由此保证在系统开发过程中ღ★★，能够实现良好的移植ღ★★。

　　硬件部分ღ★★，以L4级别的转向方案作为参考ღ★★。方案采用全冗余六相电机ღ★★，（如为了追求更高的自动驾驶等级ღ★★，也可采用九相电机或是十二相电机）双冗余的控制系统ღ★★，及驱动系统ღ★★。根据客户不同的需求ღ★★，会对应不同的硬件设计方案ღ★★。

　　德科智控已和数十家行业头部企业战略合作ღ★★，服务多家高校无人驾驶团队ღ★★，依托二十余年在电动助力转向系统研发的经验ღ★★，和近160万台市场交付ღ★★，融合车规级产品化能力ღ★★，助力合作伙伴的L4级无人车产品商业化落地和规模化交付ღ★★。

　　在智慧城市物流ღ★★、L4级自主代客泊车ღ★★、无人驾驶矿车ღ★★、无人驾驶割草机ღ★★、无人边防巡逻车ღ★★、商用车ADAS等多个场景中率先落地ღ★★。

　　德科智控明星产品齿条式电动助力转向器（R-EPS）ღ★★，是目前全球推力最大的EPSღ★★，目前已批量使用到乘用车和轻客上ღ★★。如采用6相永磁同步电机作为执行机构ღ★★，电源模块滨崎步ღ★★、通讯模块ღ★★、MCUღ★★、传感器ღ★★、MOS驱动模块全部进行冗余设计ღ★★，则可以满足L4级自动驾驶的使用需求和安全性要求ღ★★。

　　德科智控电液伺服循环球转向系统ღ★★，采用了领先的一体式的集成化设计ღ★★，可应用于重卡ღ★★、大型客车以及公交ღ★★，支持 L2-L3 级别ADAS和LKA功能ღ★★。

　　德科智控电动循环球产品ღ★★，可覆盖4.5 吨以下所有轻卡ღ★★，最大输出力矩可达2200 Nmღ★★。且满足国五和国六的标准ღ★★，具有极佳的节能体验ღ★★。

　　德科智控为国家级“专精特新”小巨人企业ღ★★，位于天津ღ★★，占地16500mღ★★。拥有独立的总装车间ღ★★、防尘防静电恒温恒湿控制器装配车间ღ★★、高效的无刷电机生产线以及完整的实验室ღ★★。公司还获得了欧盟的ECE认证及IATF16949 质量体系认证ღ★★。德科智控与合作伙伴建立了良好的合作关系ღ★★，连续8年保持同行业出口第一ღ★★，产品在多个细分领域保持第一ღ★★。